Consolidation des nuages de points en lasergrammétrie terrestre. Nouvelle approche basée sur les entités linéaires
Résumé :
RESUME: Le problème de recalage 3D/3D nuages LASER est une étape indispensable qui
précède toute opération de modélisation architecturale afin de parfaire la géométrie de
l'objet scanné. Il a été bien étudié dans différents domaines, comme la vision par
ordinateur, l'imagerie médicale, la robotique, la mise en correspondance de données 3D
avec un modèle CAO, la reconnaissance des formes et celui de l'étude du mouvement
d'un objet rigide dans l'espace. Cependant il manque une étude adaptative de ce
problème au domaine de la lasergrammétrie architecturale. Notre étude aspire donc à
récapituler les méthodes existantes pour le recalage laser. Nous introduisons une
méthode de recalage dépendante des entités linéaires, et des méthodes d'extraction des
droites nécessaires. Nous comparons aussi notre méthode avec celle d'ICP standard qui
est appliquée le plus souvent dans le domaine du recalage. Notre méthode est destinée au
cas spécial où les nuages de points sont acquis par un scanner topographique, ce qui veut
dire qu'ils sont géoréférencés et qu'ils ont besoin d'être affinés par la consolidation.
Stage de recherche effectué au laboratoire PAGE À l'INSA de Strasbourg.